Слайдер

Структура данных

ДанныеТипЗначение
Положение слайдераunsigned char0..100 положение движка

Слайдер является пропорциональным элементом управления и позволяет передать на микроконтроллер плавное изменение своего положения. Он позволяет плавно изменять значение от 0 до 100 (целые числа).

Настройка

Свойства слайдера позволяют задать следующие значения:

  • Имя переменной - имя слайдера и переменной в исходном коде для микроконтроллера, допускается задавать имя по правилам именования переменных языка C.
  • Ориентация - можно задать ориентацию слайдера в интерфейсе управления. Ориентация может быть "Вертикальная" или "Горизонтальная".

Примеры программирования

Для получения положения слайдера, его достаточно прочитать из соответствующего поля структуры RemoteXY:


  int pos = RemoteXY.slider_1;
  /*  pos равно положению слайдера, изменяющееся от 0 до 100 */

Для управления аналоговым сигналом на выводе PIN микроконтроллера в Arduino IDE можно использовать следующий код:


  analogWrite(PIN, RemoteXY.slider_1 * 2.55);

Для управления двигателем через драйвер моторов в Arduino IDE можно использовать следующий код, в котором пин PIN_DIR - направление вращение двигателя, пин PIN_SPD - ШИМ вывод для управления двигателем:


  int pos = RemoteXY.slider_1;
  if (pos>50) { // вперед
    digitalWrite(PIN_DIR, HIGH); 
    analogWrite(PIN_SPD, (pos-50) * 5.11); 
  } 
  else if (pos<50) { // назад
    digitalWrite(PIN_DIR, LOW); 
    analogWrite(PIN_SPD, (50-pos) * 5.11); 
  } 
  else { // стоп
    digitalWrite(PIN_DIR, LOW); 
    analogWrite(PIN_SPD, 0); 
  } 

Для управления сервомашинкой в Arduino IDE можно использовать одну из строк следующего кода:


  myservo.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_1 * 20 + 500);
  /* или */
  myservo.write(RemoteXY.slider_1 * 1.8);

  /* для реверсирования направления */
  myservo.writeMicroseconds(2500 - RemoteXY.slider_1 * 20);
  /* или */
  myservo.write(180 - RemoteXY.slider_1 * 1.8);